プレス上下材アームプラン
テーブル全体情報
アイテム
機能紹介
コメント
用途
プレス品自動上下加工
設備寸法mm（LWH）
900*800*1500
振動盤を含まない
アームサイズ
6軸ロボットアーム長580 mm
生産能力
400 ubh
治具は10穴とする
定格気圧
0.5 mPa
定格電圧
AC 220 v 50/60 Hz
テーブルの外観
機構案内
CCD
カバー機構を取り外します
分岐機構
吸着下機構
製品調達機構
直進する
両取爪
振動盤
アーム
負圧パイプ
分割器
既製品の箱
クリーンホイール
分割器
回転盤:
回転盤面に4つのツール置き場を設定します。
ツール:
貴社の既存のプレス治具を直接使用して、生産工程の整合性を最大限に保証できます。
感応:
回転盤の下にセンサーを取り付け、回転位置をリアルタイムに監視します。
四等分分割器:
ステッピングモータ駆動下で、
毎回90回転させる。°
ステッピングモータ:
チェーンで分割器を動かします。
設計の考え方:
分割器の等角度回転特性により、治具を分割器出力軸に沿って反時計回りに回転させ、ツールの回転を合理化する。
供給システム
5流路:
生産能力を保証するために、同時に4 pcs製品を供給します。
製品形態;
工具は直接に貴社の既存の工具を使用しますので、供給システムはこのツールによってカスタマイズします。
振動盤:
製品を盤に入れて振動スクリーニングを経て、製品は指定された形で並べられています。
直進:
振動によって、製品を直線に沿って前に流れ道の先端に移動します。
設計の考え方:
振動盤は直振と結合し、製品を無秩序状態から秩序状態に変化させ、人工スクリーニング、人工配置などの一連の人工的な操作を解決します。
分岐装置
トラックターミナル:
5つのトラックの終点、
上料機構はここから製品を吸収してパンチ治具に入れます。
テーブルシリンダ:
シリンダーは気圧駆動の下、往復運動を行います。
ステー:
ブラケットの高さは調節できます。5本のランナーとトラック端末が統一レベルの高さを維持できるように保証します。
設計の考え方:
シリンダ駆動により、直振上の5つのチャネルとの位置を間違え、後続の製品が端末製品の吸収を妨げないようにする。製品の吸収過程に干渉がないことを保証します。
製品調達機構
ねじテーブル:
サーボモータによって駆動され、安定した横運動プラットフォームを提供します。
テーブルシリンダ：上料中に往復運動を行い、
サーボモータ:
ねじ台の動力を提供します。
テーブルを変位させる
設計の考え方:
この機構はネジテーブルとテーブルシリンダーを組み合わせて、設備上でYZ方向の運動プラットフォームを構成しています。製品はランナー端末によって予め定められた速度に従って、位置を治具に入れることができます。100%の自動化を実現します。
CCD
カメラは1番のワークスペースの真上に掲げて、上料動作が完了したら、治具内の製品の姿勢を検査します。
設計の考え方:
視覚検査によって、治具内の製品が正
スライド10
カバー搬送&ダウンクリーニング
サーボモータ:
ベルト駆動により、テーブルシリンダモジュールが左右に変位します。
カバー機構を取る：
四番位から作業カバーを取り出して、二番工程に入れます。
吸着下機構：
Aカバーが取り除かれた後、吸盤を通して、製品を治具から取り出して完成品箱に入れます。
B材料を完成したら、吸盤側のブローホールで空気を吹き、治具を清潔にする。
ブラシをきれいにする:
作業回数を定義した後、ブラシ作業を駆動して清掃員の残滓を回転させる。
設計の考え方:
カバー機構を取ることにより、ツールカバー板の移行を実現します。同時に完成品を完成品箱に入れて、材料を受け取る動作を完成します。
スライド11
負圧パイプ
負圧ノズル
設計の考え方:
ブラシが回転してきれいにする過程で、同時に負圧吸着を開けて、ツールの中のくずを吸い込んで、テーブルの清潔度を高めます。
スライド12
アーム
6軸アーム
アーム2号爪：
プレス加工が完了した製品を治具に取り、設備三番の工程に戻します。
客先現場プレス位置
アーム1番の爪：
プレス加工されていない製品を治具に取り、プレスに入れる。
設計の考え方:
プレスと治具は貴社の既存のものを使用していますので、アームで二つの治具を位置合わせしてプレス動作を完成させる必要があります。
動作説明
2番ワークスペース：
4番の工场からふた板を2番の工场の工装に运びます。
1番の工数:
上材料のアームは通路の端末から製品を受け取ってツールに入れて、ツールが製品をいっぱい置くまで。
CCD検査製品は正
3番の工数:
アームは3番の作業スペースの治具をお客様の現場プレスの中のツールと位置を合わせて調整します。
4番ワークスペース：
ふた板は2番のワークスペースに搬送された後、下料機構は製品を完成品箱に入れ、作業服にドライヤーをかけ、ブラシを回転させて清潔にします。
THE END
